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安川∑-II系列伺服
基本介绍
    随着时代的不断发展,对伺服控制水平要求也越来越高,安川∑-Ⅱ系列伺服顺应时代潮流,在努力追求伺服快速响应性、高速高精度的同时,不断充实其功能,丰富的联网功能、充满人性化的柔性设计,将使您的机械的潜能发挥到极至。
简单
  1、设定简单
     在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数,自动设定必要的伺服增益,初学者也能很快得心应手的应用。
  2、电机自动识别
     自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
  3、维护简单
     主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(绝对编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使配线、维护更加简单方便。
高性能
  1、整定时间短
     扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的抑制。对于低刚性机械,定位时间比原产品缩短了2/3。
  2、高速高精度
     采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
  3、平稳运行
     采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。
柔性化设计
  1、多合一控制
     转矩控制、位置控制和速度控制三位一体,控制方位切换采用参数设定切换。
  2、广泛适用
     伺服控制器有基本功能型、扩展功能型,伺服电机从小容量到大容量,制动器和减速机都可选,充分考虑各种控制要求和安装场合。
  3、环境适用性强
     保护等级:IP55标准(SGMAH)、IP67标准(SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH)
     耐振性: 耐振强度达到了49m/s2以下(SGMAH、SGMPH)
  4、符合国际主要安全标准
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